Hitsauksen automatisointi - järjestelmät ja laitteet

Abstract

Tässä työssä on etsitty ensin kirjallisuudesta ohjeita hitsauksen automatisoinnin kohteiden valintaan ja sitten järjestelmiä ja laitteita, joilla voi joustavasti automatisoida kaarihitsausta. Automatisoinnin vaikutuksia tehtaan järjestelyyn ja työn eri vaiheisiin on arvioitu. Järjestelmien ja laitteiden soveltamismahdollisuuksia kohdeyritystehtaan koukkulaitteisiin on tutkittu. Hitsauksen automatisointi on Suomessa alkanut. Vuonna 1983 mekanisointi- ja automatisointiaste oli 7 %; mahdollisuuksia on 20-30 %:iin asti. Suomessa valmistusmäärät ovat pieniä, mikä asettaa automaation joustavuudelle erityisiä vaatimuksia. Laitteita ja järjestelmiä joustavaan automaatioon on olemassa ja uusia kehitetään jatkuvasti. Joustava järjestelmä rakennetaan yleensä robotin ympärille ja siihen kuuluu useita kappaleen käsittelylaitteita. Joustavuutta lisää edelleen koko robotin liikutustyötilavuuden suurentamiseksi, automaattinen kappaleiden kuljetus varaston ja kappaleenkäsittelijän välillä, railon seurantalaite robotissa ja hitsattavien osien hyvä valmistustarkkuus. /Kir09