Hitsatun rakenteen valmistus

Abstract

Diplomityö on tehty osana keskisuuren konepajan tuotannon kehittämistoimintaa. Diplomityö on käytännön toteutus hitsausrobottiaseman käyttöönotosta. Sovellutus käsittää putkirakenteisen kappaleen kokoonpanohitsauksen robotisoinnin. Työssä kartoitetaan tuotteen osavalmistus ja määritellään sen kehittämisen tavoitteet automatisoitua kokoonpanohitsausta silmällä pitäen. Robottihitsaus esitetään kirjallisuudesta tehdyn yhteenvedon ja suoritettujen havaintojen mukaisesti. Robottihitsauksen etuina esitetään: -parempi tuottavuus, -tuotteiden tasaisempi laatu, -joustavuus, -työympäristön paraneminen, -robotin käyttöönotto muokkaa tuotantoympäristöä automaatioystävällisemmäksi. Saavutettavista eduista viimeisenä mainittu ei ole suinkaan vähäpätöisin. Tuotannon automatisointi ja robotisointi ei onnistu huonosti organisoidussa tuotannossa. Robottihitsauksen toteuttaminen kohottaa yrityksen suunnittelulta ja osavalmistukselta vaadittavaa osaamisen ja työn laatutasoa ja kehittää tuotanto- ja laatuteknistä ajattelutapaa. Kokoonpanohitsauksen robotisointi on esitetty osin tämän toteutuksen pohjalta ja osin yleisempiä huomioon otettavia seikkoja käsitellen. Tuotteen kokoonpanohitsaus ja osavalmistus yhdistetään tuotesolussa tapahtuviksi. Solun käyttöönoton etuina esitetään: -välitön palaute osavalmistuksen laadusta, -motivoituminen, -solu itseohjautuva, -vaihtuvat työtehtävät, -välivarastot pienenevät. /Kir09