|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907106740
|
|
Title:
|
Automaattisen lastauskoneen ohjaushydrauliikan tutkimus- ja kehitystyö |
|
Author:
|
Viitaniemi, Jarno |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
2006-02-08 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen yliopisto |
|
Faculty:
|
Konetekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Abstract:
|
Diplomityö on osa kohdeyrityksen tuotetarjonnan uudistushanketta. Työ käsittelee maanalaiseen kaivostoimintaan tarkoitetun miehittämättömän lastauskoneen ohjaushydrauliikan kehitystyötä. Tarkoituksena oli tutkia nykyisessä koneessa käytettävän ohjausventtiilin korvaamista luotettavammalla ja yksinkertaisemmalla venttiilillä. Nykyisen servoventtiilin hyötyjä ovat sen tarkkuus ja nopeus mutta toisaalta ongelmana ovat sen kalleus ja likaherkkyys. Yrityksessä on herännyt kiinnostus servoventtiilin korvaamiseen tavallisella mobileventtiilillä. Kustannussäästöjen lisäksi tämä myös yhtenäistäisi tuotteistoa. Tutkimus suoritettiin käytännön mittausten ja simuloinnin avulla. Mittausten avulla selvitettiin, miten sarjatuotantokone, johon on asennettu automaatiovarustus ja testattava venttiili, käyttäytyi erilaisia ratoja ajettaessa. Tulosten avulla luotiin MATLAB Simulink -malli koneen ohjaushydrauliikasta ja verrattiin eri venttiilivaihtoehtojen soveltuvuutta automaatioajoon. |