Digitaalihydrauliikan säätimien sopimuspohjainen ohjelmointi

Abstract

Diplomityössä tarkasteltiin sopimuspohjaisen ohjelmoinnin soveltuvuutta digitaalihydrauliikan säätösovellusten tuottamiseen. Lisäksi käytettiin tarkennukseen perustuvaa ohjelmistonkehitystä lisäämään ohjelmiston suunnitteluvaiheen järjestelmällisyyttä. Työssä käsiteltyjä ohjelmistotuotannollisia menetelmiä sovelletaan käytännössä testisovelluksen suunnittelussa. Laajuudestaan johtuen digitaalihydrauliikan säätösovellusten tuottamiseen on hyödyllistä käyttää ohjelmistoalalla kehitettyjä menetelmiä. Työssä kehitettiin sopimuspohjaisen ohjelmoinnin menetelmillä digitaalihydraulisen virransäätöventtiilin säädin. Säätösovelluksen kehitystyö dokumentoitiin työssä ja valmiin sovelluksen toimintaa testattiin simuloimalla sekä mittaamalla koelaitteistolla. Mittaukset perustuivat testisovelluksen käyttämiseen kahdeksan rinnakkaisen on/off-venttiilin muodostaman tilavuusvirran säätöyksikön ohjauksessa. Mittauksissa tutkittiin venttiilin dynaamisia ja staattisia ominaisuuksia. Työn tuloksena voitiin todeta sopimuspohjaisen ohjelmoinnin soveltuvan digitaalihydrauliikan säätimien toteuttamiseen. Lisäksi testisovellus osoitti digitaalihydraulisen järjestelmän kykenevän tilavuusvirran tarkkaan säätöön. Mittauksien ja simulointien perusteella voitiin todeta testisovelluksen kykenevän antamaan tietoa tilastaan ja säädön toiminnasta käyttäjälle tai ylemmän tason säätösovellukselle.