|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200910126891
|
|
Title:
|
Cassette Toroidal Moverin vesihydraulisen manipulaattorin konseptisuunnittelu |
|
Author:
|
Kekäläinen, Teemu |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
2007-03-14 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen yliopisto |
|
Faculty:
|
Konetekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Abstract:
|
ITER on kansainvälinen taloudellisesti kannattavaan fuusioenergiaa käyttävään voimalaitokseen tähtäävä projekti. ITER-reaktori koostuu erilaisista osista, joista reaktorin tyhjiöaltaassa suurin yksittäinen moduuli on divertor. Divertor koostuu kaseteista, joiden huolto ja vaihto pyritään tekemään mahdolliseksi, koska suuret säteilytasot haurastuttavat kasetteja. Kasettien käsittelyyn on suunniteltu kauko-ohjattu laite, Cassette Toroidal Mover (CTM), joka reaktorin sisällä irrottaa ja kuljettaa kasetit huoltoporteille. Kasettien käsittelyn eri vaiheissa tarvitaan CTM:n mukana kulkeva manipulaattori. Diplomityössä tutkittiin TTY:llä kehitetyn vesihydraulisen manipulaattorin sopivuutta CTM:n päällä käytettäväksi. Lisäksi työssä tarkasteltiin mahdollisuuksia CTM:n työkalutelineen sijainnille. Tutkimuksessa saatiin selville, että WHMAN soveltuu CTM:n manipulaattoriksi, jos sen mittoja muutetaan hieman tai jos se asennetaan CTM:n rungon sisään. Työkalutelineelle löydettiin monta sijoituspaikkaa, mutta ei yhtään ylivertaista. /Kir09 |
|
Copyright:
|
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited. |