Itsevirittyvän säätöalgoritmin sovellutus eräässä teollisuusprosessissa

Abstract

Tässä työssä tarkastellaan kahden erityyppisen itsevirittyvän säätäjän teoriaa ja niiden soveltamista rikastusprosessien säätöön. Säätäjien takaisinkytkentäsäätölaki johdetaan minimoimalla neliöllinen kustannusfunktio ja olettamalla, että säädettävän prosessin malli tunnetaan. Näin saadun säätölain parametrit estimoidaan käytännössä rekursiivisesti sopivaa estimointimenetelmää käyttäen. Tässä työssä parametrien pienimmän neliösumman estimaatit lasketaan neliöjuurialgoritmin avulla. Säätölain parametrien estimoinnissa ja muissa säätäjän käyttöön liittyvissä asioissa annetaan neuvoja. Teoriassa tarkastellaan myös epälineaarisuuksien kompensointia itsevirittyvässä säädössä. Kohdeyrityksen Vuonoksen kaivoksen rikastamolla testattiin säätäjien toimintaa pH:n ja rikastepitoisuuksien säädössä. pH:n säädössä saatiin myönteisiä tuloksia, koska prosessi käyttäytyi rauhallisesti ja pH-alue oli sopiva. Pitoisuussäädöissä säätäjät eivät toimineet tyydyttävästi, koska prosesseissa oli paljon häiriöitä ja kaikissa säätäjän parametrien valinnoissa ei onnistuttu tyydyttävästi. /Kir09