Carrier phase based techniques in personal satellite positioning

Abstract

Diplomityössä tutkittiin kahta kirjallisuudesta löytyvää menetelmää, joilla GNSS-vastaanotin voidaan paikantaa tarkasti kantoaaltomittausta käyttäen. Molemmat menetelmät ovat differentiaalisia – toinen ajan suhteen ja toinen kahden vastaanottimen välillä – sekä suhteellisia eli eivät tuota absoluuttista tietoa käyttäjän sijainnista maapallolla, vaan paikan suhteutettuna joko käyttäjän sijaintiin tietyllä ajanhetkellä tai toisen vastaanottimen tunnettuun sijaintiin. Diplomityössä oikeiden kokonaislukutuntemattomien etsintää helpottamaan käytettiin Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA)-menetelmää, joka pienentää hakuavaruutta vähentämällä tuntemattomien välisiä korrelaatioita. /Kir09

In the thesis, two methods for precise GNSS positioning available in the literature are examined using single-frequency receivers. Both methods are differential and provide information relative to either receiver position at a fixed instant of time or to another receiver. These methods were based on the carrier phase observable which was known to be precise but ambiguous by an integer number of carrier cycles. The first method was based on cancelling the ambiguity by differencing measurements over time, whereas the other method explicitly solves for the ambiguities. In the thesis, ambiguity resolution was carried out using the Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA) method.