| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200911167116 |
| Title: | Robust extended Kalman filtering inhybrid positioning applications |
| Author: | Perälä, Tommi |
| Publication type: | Diplomityö |
| Issue date: | 2008-10-08 |
| University: | Tampereen teknillinen yliopisto |
| Faculty: | Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta |
| Department: | Matematiikan laitos |
| Abstract: |
Työssä on tarkoituksena kehittää vikasietoisempia suodatusalgoritmeja, joita voitaisiin käyttää tulevissa paikannussovelluksissa. Suodattimien algoritmit toteutettiin Matlab-ohjelmistoa hyväksi käyttäen ja suodattimien toimintakykyä koeteltiin simulaatioita ja oikeata GPS-mittausdataa käyttäen. /Kir09 In this work, the hybrid positioning problem is formulated as a robust non-linear filtering problem and two robust filters. The filtering algorithms were implemented in Matlab and tested in simulation and using real GPS measurements. |
| Copyright: | This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited. |