Ajosimulaattoreiden liikealustan toteuttamisvaihtoehtojen tarkastelu

Abstract

Ajosimulaattori on monitieteinen sovellus, jonka useat alijärjestelmät muodostavat monimutkaisen kokonaisjärjestelmän. Tampereen teknillisen yliopiston hydrauliikan ja automatiikan laitoksella on useita vuosia tehty tutkimusta liittyen ajosimulaattoreiden useisiin eri alijärjestelmiin. Tässä työssä on kerätty yhteen useita ajosimulaattoreihin liittyvien projektien osa-alueita, joihin tämän työn kirjoittaja on osallistunut. Tässä työssä on esitetty perustiedot ajosimulaattorien historiasta, sekä niissä yleisesti käytetyistä alijärjestelmistä. Lisäksi tässä työssä on käsitelty syvällisemmin ajosimulaattoreiden liikealustoja, sekä erään projektin yhteydessä toteutettua pientyökoneen simulointimallia. Liikealustan käyttö on hyvin yleistä huipputason ajosimulaattoreissa. TTY:llä, hydrauliikan ja automatiikan laitoksella, toteutettiin erään projektin yhteydessä kartoitus erilaisista liikealustoista ja niiden toiminnasta. Tässä työssä on esitelty erilaisia liikealustojen toteutusvaihtoehtoja, sekä niiden ominaisuuksia. Ajosimulaattorin ydinosa on simuloitavan ajoneuvon ajoneuvomalli. Eräässä projektissa TTY:llä hydrauliikan ja automatiikan laitoksella toteutettiin pientyökoneen simulaattori vesihydraulisella liikealustalla. Simulaattorin ajoneuvomallin toteutus vaatii monimutkaisten poikkitieteellisten järjestelmien yhteensovittamista. Tässä työssä on esitelty tämä ajosimulaattori, sekä yksityiskohtaisemmin siihen toteutettu pientyökoneen simulointimalli. /Kir10