|
Abstract:
|
Työssä käsitellään robotin ympärille rakennetun ihmistä suojaavan turvalaitteen suunnittelua, rakennetta ja toimintaa, perustellaan valittuja turvalaitteen osia vertailemalla niitä (subjektiivisesti) muihin mahdollisiin osiin. Turvalaitteen rakenteen kuvauksessa kerrotaan, mitä osia on käytetty ja minkälaisia ominaisuuksia niillä on. Turvalaitteen toiminnan kuvauksessa kerrotaan, mitä turvalaite tekee eri tilanteissa. Turvalaitteen tärkein toiminta on pysäytyskäskyn antaminen teollisuusrobotille. Muita turvalaitteen toimintoja ovat mm. robotin nopeuden hidastaminen ja omien toimien valvonta. Valmis turvalaite, älykäs anturi, on toiminnassa eräässä robotissa. Laitetta on tarkoitus kehittää prototyypistä kaupalliseksi tuotteeksi. Lisäksi älykäs anturi aiotaan sovittaa myös muihin robotteihin. /Kir10 |