Jatkuvatoimisen tuotantolinjan ohjauksien laskentamallien kehittäminen

Abstract

Metalliteollisuuden tuotantolinjat ovat sähkömoottorikäytöille erityisen vaativa sovelluskohde, koska tuotantolinjojen ratanopeudet ovat liikuteltaviin massoihin nähden suuria. Ratanopeuden nopeiden muutostilanteiden seurauksena sähkömoottorikäyttöihin kohdistuu huomattavan suuria momentti-iskuja, jotka on huomioitava tuotantolinjojen sähkömoottorikäyttöjä sekä mekaanisia rakenteita suunniteltaessa. Tässä työssä keskitytään tasavirta- ja oikosulkukoneiden teoriaan sekä sähkömoottorikäyttöjen ohjauksiin ja mitoituksiin erityisesti metalliteollisuuden jatkuvatoimisen nauhalinjan näkökulmasta.Työn alussa käsitellään tasavirta- ja oikosulkukoneen pyörimisnopeuden ja momentin säätöteoriaa. Oikosulkukone on sen yleisyyden vuoksi käsitelty tasavirtakonetta perusteellisemmin ja siksi mukaan on otettu myös skalaarisäädön, vektorisäädön ja vääntömomentin säädön periaatteet. Tämän jälkeen sähkökoneiden teoriaa on sovellettu käytäntöön siten, että tuotantolinjan eri sähkökäyttöryhmille on kehitetty mitoitusohjeet sekä pyörimisnopeuden ja momentin ohjausmallit lohkokaaviomuodossa. Kehitettyjen mallien esitystavaksi on valittu lohkokaaviomuoto, koska siitä ne on helppo myöhemmässä vaiheessa siirtää simulointiohjelmaan ja näin ollen linjakäyttöjen ohjauksien simulointi tulee myös näin mahdolliseksi. Työn painopiste on linjakäyttöjen ohjauksien ja laskentamallien sisällössä. Työssä on laskuesimerkit s-telaston ja vetokelaimen mitoittamisesta sekä esimerkki linjakäyttötaulukosta.Työssä on linjakäyttöjen ohjauksista ja mitoituksista molemmista omat lukunsa.