Rullalavakon automaattisen tyhjennyslaitteen suunnittelu

Abstract

Osa postin kirjekuljetuksista kuljetetaan kuljetuslaatikoissa. Laatikot ovat kuljetuksen aikana rullalavakoissa siten, että yhdessä lavakossa on kaksi laatikkoa rinnakkain ja viisi päällekkäin. Laatikon maksimipaino on noin 30 kg. Laatikoiden poisto lavakosta suoritetaan käsin, mikä on hankalaa ja raskasta. Diplomityön tarkoituksena oli suunnitella laitteisto, jolla rullalavakon tyhjennys voidaan suorittaa automaattisesti. Työssä on tarkasteltu erilaisia tyhjennysmahdollisuuksia ja näiden perusteella tarkasteltu erilaisia rakennevaihtoehtoja. Työssä on suoritettu toimilaitteiden valinta ja mitoitus sekä suoritettu rakenteiden mitoitus. Lopuksi on valittu laitteiston tarvitsemat anturit ja selvitetty ohjaukselta vaadittavat ominaisuudet. Työssä on päädytty laitteistoon, jossa laatikot poistetaan rullakosta haarukoilla laatikon päistä nostaen. Laatikot poistetaan kaikki samalla kertaa alimmaisista laatikoista nostamalla. Poiston jälkeen laatikkopino puretaan samalla laitteen kuljettimelle. Purku tapahtuu siten, että kaikki muut paitsi alimmaiset laatikot nostetaan ylös, jolloin alimmaiset laatikot voidaan vapaasti siirtää pois. Laitteiston nosto- ja siirtoliikkeet on toteutettu juoksurullilla. Haarukoiden liike ja rullakon lukitus on toteutettu nivelmekanismeilla. Toimilaitteina nosto- ja siirtoliikkeessä on sähkömoottoreilla käytettävät kuularuuvit. Muissa liikkeissä toimilaitteina on pneumaattiset sylinterit. Antureina on induktiivisia-antureita sekä reed-kytkimiä. Ohjaukseen on valittu askeltava logiikka. /Kir11