Hydrostaattisen ajovoimansiirron matemaattiset mallit

Abstract

Diplomityö on kirjallisuustutkimus, tarkoituksena on ollut koota hydrostaattisten ajovoimansiirtojärjestelmien, joissa toimilaitteena on hydraulimoottori, matematiikkaan liittyvää materiaalia. Työn alussa on selvitetty hydrostaattisen ajovoimansiirron perusteita sekä eri ajovoimansiirtojärjestelmille asetettavia vaatimuksia. Lisäksi on tarkasteltu polttomoottorin ja hydrostaattisen ajovoimansiirron yhteensovittamista. Tämän jälkeen on tarkasteltu tehonsiirtojärjestelmien dynaamisten ominaisuuksien matemaattista mallisointia. Hydraulimoottoriin kohdistuvia kuormia voivat olla vakiovääntömomentti, vakioteho, puhdashitauskuorma tai hitauskuorma ja viskoosikitka yhdessä. Kussakin neljässä kuormitustapauksessa on erikseen tarkasteltu kuorman vaikutuksia hydraulimoottorin pyörimisnopeuteen, ja määritetty kullekin kuormitustapaukselle matemaattinen malli. Hydrostaattisen ajovoimansiirron staattisessa mitoituksessa on lähdetty liikkeelle ajoneuvon painosta ja suorituskyvystä. Työssä on laskettu ajovastukset, polttomoottorilta vaadittava teho sekä tarvittava muuntosuhde, mistä riippuu ajoneuvon välityssuhteen säätötapa: mekaaninen vaihteisto vai kierrostilavuuksien säätö hydrostaattisilla komponenteilla. Saatuja arvoja hyväksi käyttäen on laskettu hydraulipumpun ja -moottorin kierrostilavuudet. Edelleen on määritetty ajoneuvon ominaispisteet. Työssä on eräällä kaupallisella tietokoneohjelmalla tehtyjä hydrostaattisen tehonsiirtojärjestelmän dynamiikkasimulointeja. /Kir11