| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907101688 |
| Title: | Itsevirittyvän monimuuttujasäätäjän kokeilu jakautuneelle järjestelmälle |
| Author: | Kniivilä, Juha |
| Publication type: | Diplomityö |
| Issue date: | 1984 |
| University: | Tampereen teknillinen korkeakoulu |
| Faculty: | Sähkötekniikan osasto |
| Department: | Säätötekniikan laitos |
| Abstract: | Diplomityössä tutkitaan parabolisella toisen kertaluvun osittaisdifferentiaaliyhtälöillä kuvattavien jakautuneiden järjestelmien itsevirittyvää monimuuttujasäätöä. Työn alussa annetaan yleiskuva tutkittavien prosessien osittaisdifferentiaaliyhtälömalleista sekä niiden diskretoinnista itsevirittyvää säätöä varten. Tämän jälkeen tarkastellaan säätäjänä käytetyn itsevirittyvän monimuuttujasäätäjän rakennetta ja ominaisuuksia. Myös säätäjän viritysparametrien valinnasta annetaan ohjeita. Työn seuraavassa osassa esitellään ohjelmisto, jolla voidaan simuloida jakautuneen järjestelmän itsevirittyvää monimuuttujasäätöä. Ohjelmiston yleinen rakenne ja toiminta selvitetään käyttäjän kannalta katsottuna. Lopuksi simuloidaan palkin ja suulakepuristimen itsevirittyvää monimuuttujasäätöä. Simuloinneissa vertaillaan mm. rakenteeltaan erilaisia kustannusfunktioita minimoivia säätäjiä keskenään. Saaduista tuloksista nähdään, että itsevirittyvä säätäjä sopii myös jakautuneiden järjestelmien säätöön. /Kir09 |