Puun dimensiomittaukset monitoimikoneessa

Abstract

Tässä työssä selvitetään eri menetelmiä puunmittaukselle monitoimikoneessa, erityisesti yksioteharvesterin kouraprosessorissa. Työn alussa määritellään mittaukselle asetettavat vaatimukset. Tukin läpimitan ja pituuden mittaukseen etsitään koskettamattomia menetelmiä ja puun sisävikojen mittausta käsitellään yleisesti. Pääasiassa työssä keskitytään ultraäänen sovellettavuuteen sekä tukin läpimitan että pituuden mittauksessa. Ultraäänen vaimenemisesta ilmassa tehdään teoreettinen selvitys, jonka pohjalta voidaan arvioida ultraäänianturien mittausalueita. Läpimitan mittausta varten on tehty kaupalliselle etäisyyden mittalaitteelle sekä lämpötila- että kenttätestaus. Lisäksi laitteen mittausvirhe ja toistuvuus etäisyyden ja kohdistuksen suhteen on mitattu. Tukin pituuden mittausta ultraäänellä selvitetään sekä teoreettisesti että kokeellisesti 150 kHz:n ultraääniantureilla. Muiden koskettamattomien dimensiomittausmenetelmien osalta tehdään yleinen kartoitus pohjautuen kirjallisuuteen ja kaupallisiin mittalaitteisiin. Näistä varsinkin optisia menetelmiä käytetään teollisuudessa puutavaran vastaanotossa ja ne ovat lupaavia myös monitoimikoneeseen sovellettaessa. Puun lahon mittauksessa käytettävistä menetelmistä tehdään yleinen selvitys, ja ääneen perustuvia menetelmiä on kokeiltu käytännössä. /Kir10