Show simple item record

dc.creatorÅkerblom, Markku
dc.date.accessioned2012-05-22T11:10:39Z
dc.date.available2012-05-22T11:10:39Z
dc.date.issued2012-05-22
dc.identifier.urihttp://dspace.cc.tut.fi/dpub/handle/123456789/21012
dc.description.abstractTerrestrial laser scanning provides accurate forest measurements, for example, from single trees. However, the analysis of such measurements requires complicated algorithms to find useful information about the scanned trees. In this thesis a new method for reconstructing a tree model from single tree laser scanning measurements is presented. The algorithm is based on topological properties and relative measures which makes it scale independent and fast. The output of the algorithm is a reconstruction of the tree surface and volume as a three-dimensional cylinder model. The resulting model is complete and quantitative in the sense that it contains accurate information about the sizes and locations of each of the branches and also information about the relations between branches. This thesis describes the outline of the tree analysis algorithm and the mathematical concepts it is based on. Furthermore, several examples of the usage of the algorithm are provided.en
dc.description.abstractMaanpäällinen laserskannaus tarjoaa mahdollisuuden tehdä tarkkoja met\-sä\-mit\-ta\-uk\-si\-a esimerkiksi yksittäisistä puista. Mittaaminen on kuitenkin vasta alkua, sillä puusta saatavat mittaustulokset eivät itsessään ole useinkaan mielenkiintoisia vaan tuloksista jonkin algoritmin avulla lasketut ominaisuudet ovat todellinen mielenkiinnon kohde. Tässä opinnäytetyössä esitellään uusi menetelmä puumallin rekonstuktuointiin yksittäisestä puusta saatujen lasermittausten perusteella. Menetelmä perustuu topologisiin ominaisuuksiin sekä suhteellisiin mittoihin, mikä tekee siitä mittakaavasta riippumattoman ja nopean. Algoritmi tuottaa lopputuloksenaan kattavan ja kvantitatiivisen kolmiulotteisen sylinterimallin, joka kuvastaa mitatun puun pintaa ja tilavuutta. Sylinterimalli on kattava ja kvantitatiivinen siinä mielessä, että se sisältää jokaisen oksan koon ja paikan sekä tiedon oksien välilistä suhteista. Tässä työssä esitellään algoritmi yleisellä tasolla sekä matemaattiset käsitteet, joiden varaan se rakentuu. Mukaan on sisällytetty myös useita esimerkkejä algoritmin käytöstä.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.relation.isformatof96 s.en
dc.rightsThis publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.en
dc.titleQuantitative tree modeling from laser scanning dataen
dc.typeDiplomityö
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:tty-201205221150
dc.revRaumonen, Pasi
dc.revKaasalainen, Mikko
dc.contributor.laitosMatematiikan laitos – Department of Mathematicsen
dc.contributor.tiedekuntaLuonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta – Faculty of Science and Environmental Engineering
dc.contributor.yliopistoTampereen teknillinen yliopisto - Tampere University of Technologyfi
dc.programmeTeknis-luonnontieteellinen koulutusohjelmaen
dc.date.published2012-05-09
dc.contributor.laitoskoodimat


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record