Show simple item record

dc.creatorMartikainen, Simo
dc.date.accessioned2012-08-30T05:31:58Z
dc.date.available2012-08-30T05:31:58Z
dc.date.issued2012-08-30
dc.identifier.urihttp://dspace.cc.tut.fi/dpub/handle/123456789/21134
dc.description.abstractTässä diplomityössä esitetään tilastollisia lähestymistapoja GPS-satelliitin kellopoikkeaman estimoimiseksi ja ennustamiseksi satelliitin lähettämien broadcast-viestien pohjalta. Työ keskittyy esittämään bayesiläisen tilastotieteen perusteet riittäviltä osin ja kuvaamaan, miten teoria kytkeytyy GPS-satelliitin kellopoikkeaman estimoimiseen ja ennustamiseen. Satelliitin kellopoikkeamaprosessille esitetään löyhästi atomikellojen fysiikkaan perustuva malli ja sekä estimointi- että ennustustehtävä puetaan bayesiläisen tilastotieteen ongelmaksi. Erityistä huomiota kiinnitetään kellopoikkeamaprosessin mittaus- ja liikemallien valitsemiseen, sekä näiden muodostamien estimointitehtävien ratkaisumenetelmien esittämiseen. Diplomityössä esitettyjä algoritmeja testataan todellisilla GPS-satelliittien broadcast-viesteillä käyttäen National Geospatial-Intelligence Agencyn (NGA) tarkkoja efemeridejä vertailukohtana algoritmien esittämille ennusteille. Kokeellisista tuloksista voidaan havaita esitettyjen menetelmien parantavan hieman ennustuksen laatua, mutta suurempana hyötynä voidaan pitää prosessissa tapahtuvien häiriöiden tarkkailun, jolloin kellopoikkeaman ennustaminen on robustimpaa kuin pelkästään yksittäisiin broadcast-viesteihin pohjaavat ratkaisut.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isofien
dc.relation.isformatof60 s.en
dc.rightsThis publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.en
dc.titleGPS-satelliitin kellopoikkeaman robusti estimointien
dc.typeDiplomityö
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:tty-201208301253
dc.revPiché, Robert
dc.revAli-Löytty, Simo
dc.thsPiché, Robert
dc.thsAli-Löytty, Simo
dcterms.alternativeRobust Estimation of GPS Satellite Clock Offseten
dc.contributor.laitosMatematiikan laitos – Department of Mathematicsen
dc.contributor.tiedekuntaLuonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta – Faculty of Science and Environmental Engineering
dc.contributor.yliopistoTampereen teknillinen yliopisto - Tampere University of Technologyfi
dc.programmeTeknis-luonnontieteellinen koulutusohjelmaen
dc.date.published2012-08-15
dc.contributor.laitoskoodimat


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record