Now showing items 1-1 of 1

    • Hihnapyöräsysteemin 2DOF PID-säätö 

      Asikainen, Toni (2018-11-07)
      Tässä työssä on tarkoituksena suunnitella resonoivalle hihnapyöräsysteemille 2DOF PID -säädin (eng. two-degrees-of-freedom), siten että säätöpiirille asetetut vaatimusmäärittelyt saavutetaan. Kahden vapausasteen rakenne ...