• English
    • suomi
  • English 
    • English
    • suomi
  • Login
View Item 
  •   TUT DPub Home
  • Tampereen teknillinen yliopisto
  • Bachelor's theses - Open access
  • View Item
  •   TUT DPub Home
  • Tampereen teknillinen yliopisto
  • Bachelor's theses - Open access
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

2DOF PID -säädinten moduulikokoelma

Lampinen, Pyry

Permanent address of the item is http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-201802201265
Thumbnail
View/Open
Lampinen.pdf (885.5Kb)
Date
2018-04-04
Summary View
Show full item record
Abstract
Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutustua 2DOF-rakenteella toteutettuihin PID-säätimiin eli säätimiin, jotka käsittelevät asetusarvoa ja mittausta eri tavalla tai muuten toteuttavat suunnitteluun kaksi vapausastetta. Lisäksi työssä esitellään MATLABin Simulink-ympäristössä toteutettu 2DOF PID -säädinten moduulikokoelma, joka koostuu seitsemästä erilailla toteutetusta säätimestä.

Tässä työssä käsitellään 2DOF PID -säädinten toimintaa ja erilaisia rakenteita. Käsiteltyjä mallirakenteita ovat Feedback, Feedforward, Component-separate, Set-point filter, Filter and preceeded-derivative, 2-input-filter sekä Disturbance filter 2DOF PID -rakenteet.

Yhteenvetona voidaan todeta säätöpiirin suorituskyvyn parantuvan merkittävästi käytettäessä 2DOF-rakennetta. 2DOF PID -säätimellä saadaan sekä hyvä asetusarvo- että häiriövaste. Yhteenveto kandidaatintyön tuloksista on luvussa 7.

University: Tampereen teknillinen yliopisto - Tampere University of Technology
Faculty: Teknisten tieteiden tiedekunta – Faculty of Engineering Sciences
Department: Automaatio ja hydrauliikka – Automation and Hydraulic Engineering
Degree Programme: Automaatiotekniikka
Pages: 41
Collections:
  • Bachelor's theses - Open access

| Help | Contact Us | Send Feedback
 

 

Browse

All of TUT DPubCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesDepartmentFacultyThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesDepartmentFaculty

My Account

LoginRegister

| Help | Contact Us | Send Feedback